Использование нескольких строк в переменных

Объединение строк методом join

Этот способ позволяет использовать стандартный метод строки - join.

ansible -m debug -a msg="{{ '-'.join((var1, var2, var3)) }}" localhost

Список используемых источников

• Understanding multi line strings in YAML and Ansible (Part I - YAML)